乐高3攻略（乐高EV3第三讲）

课程主题

理解和结构

课程目标

1.了解软件界面的主要部分：编程区、工具区、下载区；

2.电机控制程序的编程：大电机、转向、移动；

3.建立一个简单的机器人汽车来下载和运行程序。

联系

上节课，我们学习了机器人的各个部分，并制作了许多机器人模型。然而，机器人不是用来四处张望的，而是需要移动才能和我们一起玩耍，帮助我们的生活和工作。那么如何才能让它动起来呢？是的，我们必须使用马达并给它编程，让它动起来！

扫地机器人

EV3编程接口

1.双击EV3编程软件图标，打开编程软件；

2.点击屏幕左上角的文件-新建项目-程序，或者直接点击+号新建程序；

3.中间最大的白色区域是编程区，它的左侧有一个模块，上面有一个绿色的三角形，表示程序从这里开始；

4.屏幕下方有六个色块(绿、橙、黄、红、蓝、浅蓝)，分别代表六个工具箱。(指导学生依次检查六个工具箱的名称及其内部工具名称)；

5.屏幕右下角是程序下载区。程序写好保存后，用下载线把控制器连到电脑上就可以下载了。

电机控制程序编写

实现任务，让电机以不同的功率，不同的方式旋转：

1.在动作工具箱中选择大电机，放入程序界面，连接程序启动模块(中型电机可根据情况练习)；

2.用50功率，转3圈后刹车；

3.功率100，转2秒再刹车；

4.用-100的力量，转180度然后惯性滑行；

5.用-50功率打开电机；

程序编写完成后，点击屏幕左上角的File 3354保存项目，在文件名中输入“联西”点击保存；打开控制器，用下载线将电脑连接到控制器上，点击右下角的下载按钮，将程序下载到控制器上。从控制器打开程序，观察不同程序中电机旋转的差异：

1.电机会按照设定的转数、时间、角度旋转；

2.正动力和负动力旋转方向相反；

3.制动3354电机完成任务后会立即停止；

4.惯性滑行3354电机完成任务后会慢慢减速。

构建

指导学生根据建造步骤建造一辆简单的机器人汽车。

第一步

第二步

第三步

第四步

第五步

第六步

结束

执行程序编写

用胶带固定两条线，一条是起跑线，一条是重点。让学生用程序模块改变秒数、圈数、度数，跑到线上完成任务，分别用惯性滑行和刹车进行实验并编写程序。

反思

1.刹车和滑行有什么区别？

2.电机控制有哪些方式(转数、秒、角度、开)？

3.哪个工具用于控制单个电机？

4.哪个工具用于控制多个电机？

5.分别用移动槽工具和移动导向工具调试：

机器人50%功率左转(电机停转，原地转)。

延续

机器人从起跑线出发，到转弯线时掉头，回到起跑线，看谁先调试完！(起跑线距离转弯线100厘米)

注意事项

1、在动机引导过程中，如果孩子答不上来，可以通过绘本中的情节进行提示或引导。

2.讨论的时候，不要偏离主题。

3.操作的时候，如果孩子不想参与，你也不用勉强他。但是一定要观察他的行为，一旦开始操作就鼓励他参与。

(活动中需要注意的问题，包括施工，课堂纪律等。)

编程

学会使用编程软件，最终完成这个编程任务。

电车程序