avp攻略 AVP方案上演三国杀

赛文研究院数据显示，自2020年初国家11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》以来，全国各地相关设施设备系统累计投资超过50亿。开发车路协同的科技巨头们都将目光聚焦在了具有商业实现价值的细分场景的构建上，封闭环境下的AVP(独立停车服务)车路协同解决方案成为了重要的突破点。

在汽车的整个运行过程中，根据使用场景的不同，可以分为“行驶”和“停车”，自动驾驶和车路协同发展也是如此。

“神仙打架”从道路的智能化竞争延伸到停车的数字化和自主建设。

在多家科技巨头中，海康威视于2017年推出了“智能泊车机器人系统”。这个系统的智能停车是用一个底盘机器人把车抬起来，用这个底盘自动移动停车，从而代替汽车自己移动停车。系统采用海康机器人成熟的视觉惯性双导航技术，实现自主定位。但由于每个车位需要配备车板(10万元左右)、停车机器人(50万元左右)等辅助系统，这种停车库的成本比传统的地下车库要高。

自动驾驶和车路协同领域的头部企业百度在2019百度AI开发者大会上播放了一段百度自主泊车视频，展示了车主应用一个简单app进行自主泊车的全过程。百度对自主停车技术进行了迭代，最终推出了Apollo代客停车解决方案。该计划与GoFun和威马汽车紧密合作。百度Apollo代客泊车解决方案是自行车智能化技术路线下的技术突破。

近两年，作为解决泊车问题的有效手段，AVP开始有全面走向舞台中央的趋势，成为自动驾驶、智慧停车的新热点。

对于业主和停车场经营者来说，有很多问题需要解决：

运营上，车位资源相对有限，资源分布不均；

建设方面，业主关注AVP停车场智能化改造带来的高投资成本；

从效果上看，一方面车主担心AVP智能汽车普及率低，建成后不能马上应用；另一方面，车主担心无法匹配未来的自动驾驶车辆，面临反复改造的隐忧。

因此，相对较低成本的智慧化改造，现阶段就能带来成效，并且未来能否长远支持自动驾驶汽车实现AVP功能，成为了关注焦点。

9月28日，长沙湘江新区与华为发布协同智慧停车解决方案，落地岳麓山国家大学科技城、桃花岭景区停车场。

华为正式加入AVP停车市场大战。

01、AVP解决方案分析

AVP是最容易实现自动驾驶的场景，越来越多的科技公司正在进入这个市场。总体来说，AVP技术主要分为三种：自行车智能、场地智能和道路协调。

三种方案各有利弊，无论哪种技术路线，都有大规模落地的可能。开发可持续和可复制的商业模式以促进AVP的商业化通常需要公共部门与参与企业合作。

在在单车智能方案中,主机厂控制力很强，需要在车辆前后安装摄像头，以及支持自动驾驶的控制系统，车辆需要达到L4级别。

该方案的优点是不依赖于现场配置，场景适应性强，易于进化。缺点是技术需要成熟，商用受限于性能、场景、模式，离大规模普及还有一段距离。目前自行车的智能AVP方案主要是在停车场规划行驶路径，训练记忆停车，实现落地。

主推广方案的代表企业是百度Apollo。

在场端智能方案,大量的激光雷达产品(或双目摄像机和雷达)需要安装在现场侧，车载WIFI(或T-BOX)和控制系统需要安装在汽车侧。

其优点是方案成熟，可靠性高，缺点是改造费用高，难以大规模推广。

主推方案的代表企业是博世。

车路协同AVP方案需要通过车侧和路侧的合作来实现，路侧需要情商

在刚刚结束的德国慕尼黑车展上，AVP功能已经成为汽车智能化的“门槛级”标准，使得短时间内大幅提升自主泊车的自行车普及率成为可能。

华为是主车路协同AVP方案的代表企业。

华为协作式智慧泊车解决方案的优势现在可以应用到地面，可以有效解决目前停车场停车难、找车难的问题。还可以兼容提供现有智慧停车所需的安防、监控、车位检测、车牌识别等服务，有助于提高业主和运营单位的经济效益。未来，smooth evolution将支持AVP自动驾驶车辆停放在停车场。车主的一次性投入没有浪费，既能解决当前传统汽车的痛点，也能解决未来AVP停车问题。

02、详解华为协作式智慧泊车解决方案

相对而言，在停车场、高速公路等封闭场所，车路协同技术更容易落地。面对日车流量大、车位数量多、停车难、周转率高、临时停车比例高的停车场，华为借助车路协同技术，推出了协同智能停车解决方案。

华为的协同智慧停车解决方案需要分别部署在场端和车端。既要着眼当下，在支持AVP功能的智能汽车普及率不足的情况下，满足普通社会车辆的停放需求，也要支持未来自动驾驶车辆的停放。实施可分为两个阶段。

(在图中，红色在步骤1中可用，蓝色在步骤2中是新的)

第一阶段（Step1）:

Step1的技术核心是解决室内定位与室内定位的无缝衔接。

在场地端，需要在道路中间持续部署智能摄像机，通过本地有线网络连接到边缘服务器，通过5G连接到华为AVP云平台，再通过5G将停车场信息反馈到司机的手机App。在车辆端，不需要额外的修改。

停车场一期改造后，将分别实现普通车辆停放和人员倒车停放功能。

车找位导航:借助布置在道路和停车场车位上的摄像头采集信息，通过边缘服务器规划车辆的路径，借助高精度厘米级定位和多摄像头目标拟合，将实时动态感知信息叠加呈现在APP的传统地图上，引导驾驶员高效行驶至指定免费停车位。可以提供超视距动态路况预警、行人和车辆信息实时推送、车辆和道路信息实时交互等服务。确保司机的安全。

人找车导航:车主通过APP扫描周围环境。APP可以根据周边车位代码和VSLAM(视觉即时定位与地图构建技术)特征信息计算车主位置，然后根据目标车辆位置给出路径规划，从而进行室内沉浸式ar导航。

华为协作式智慧泊车解决方案的Step1阶段方案具有普适性，大多数封闭性停车场库都可以在不进行高投入改造的情况下，大幅提升泊车体验。

值得一提的是，Step1的AR导航功能由华为河图提供技术支持。依托华为河流地图的高精度空间计算、AI 3D识别、虚实遮挡等技术，用户可以借助智能手机在停车场体验到真实的导航功能。在提供极致体验的同时，华为河图还为开发者提供了轻量级解决方案：

1)开发者通过URL调用整合的河图能力，无论浏览器扫码、微信小程序、手机app，都可以灵活作为入口；

2)用户无需下载安装，只需一键即可体验触手可及的河流地图应用，虚拟世界无感切换。

第二阶段（Step2）:

现阶段车主可以实现一键自动泊车，自动取车。第二步，RSU需要安装在路边，OBU和ECU的OTA升级需要基于支持APA(自动泊车辅助)辅助泊车系统的L2量产车型在车辆端进行。

通过路侧和车端的改造，可以实现独立停车服务功能。当车主驶入停车场时

此外，华为协同智慧停车解决方案可以支持多车进入的场景，在路线规划和车位安排上实现最优配置，从而有效避免车位抢占、资源利用不均等痛点。

华为协同智慧停车解决方案改造的停车场，在兼容现有停车场所需服务的基础上，可以提供更多增值服务，且方案易于部署，设备易于维护，模式易于推广。

整体而言，华为协作式智慧泊车解决方案的特点包括:

第一，现阶段有实用价值。改造后的停车场不依赖于智能汽车的普及率。针对传统汽车，可以为司机提供厘米级的3D汽车位置导航和ar反向寻车服务。而且改造成本比较低。在成本上，可以节省反向查询机、引导屏、指示牌等设备的费用。同时，AVP摄像头可以复用视频监控功能；

其次，华为是AVP场景解决方案相关关键标准(智能建筑和住宅区国家数字标准)的副组长。预计与AVP现场相关的标准和规范将于今明两年推出。华为的协同智慧停车解决方案可以平滑演进到支持自动驾驶汽车，免去车主重复改造的后顾之忧；

第三，通过华为协同智能停车解决方案彻底改造的停车场，可以实现L2级的车，获得L4级的体验。无需等待高级无人驾驶汽车(L4、L5汽车)的普及，在停车场即可享受一键停车、一键取车的便利。

03、华为协作式智慧泊车解决方案落地长沙

截至9月底，湖南湘江智能科技创新中心有限公司(以下简称“湘江智能”)与华为共同完成了岳麓山国家大学科技城和桃花岭景区停车场协同智能停车两阶段改造。

华为河图、仲晶地图、刘妈睿驰、亚讯科技、海龙国际作为合作伙伴，在AR导航、高精地图、车端AVP融合算法、车端C-V2X通信模块、停车管理系统等方面提供技术支持。

停车场改造后，针对普通汽车司机，可提供厘米级3D车位导航服务和ar反向寻车服务；对于未来配备APA(自动泊车辅助系统)和通讯设备的AVP量产车型，现场设备只需微调即可提供一键泊车和一键取车服务，可有效提升车主的泊车体验。为车主提供了一种全新的出行方式。

据香江智能研发总监刘凯介绍；d部门，使用华为协同智能停车解决方案的停车场建设成本比普通停车场高20%-30%左右，但收益也会有明显提升。

在科技城、桃花岭景区停车场，车位检测数据已纳入湖南省统一管理平台，停车场周转率大幅提升。车主可以提前预约车位，最大化利用车位资源。此外，停车场还可以提供加油、洗车、广告等增值服务。并增设VIP停车位。

因此，刘凯表示，根据测算，应用华为协同智慧停车解决方案的停车场，与改造前的运营状况相比，第一年可以提升15%，第二年提升25%，之后年均收入可以维持在改造前的45%左右。

04、写在最后

据赛文交通网报道，香江智能与华为合作的岳麓山国家大学科技城、桃花岭景区停车场智能停车改造只是一个开始。未来，湘江新区将对更多传统停车位进行智能化升级。

华为的协同智慧停车解决方案，采用场车协同技术，可以让L2级别的汽车在停车场实现L4级别的体验。一方面，对于普通汽车来说，目前可以解决停车和找车的问题。另一方面，对于联网汽车，它可以支持向自动化的演进

智能自行车路线与商业落地还有一定距离。博世的现场控制方案只支持具有AVP功能的汽车，要求主机厂将汽车的控制权完全开放给现场方，这也是一个很大的挑战。短期来看，市场上技术路线的竞争将主要在场智能和车路协同之间展开，这意味着企业需要不断修炼自己的内功，在商业模式的推广上各显神通。

随着华为的进入，不同路线的代表企业将在AVP市场狭路相逢。华为的协同智慧停车解决方案，低成本，服务当下，面向未来，为车主提供新的选择。